在工業(yè)應(yīng)用的過(guò)程中無(wú)需駕駛員駕駛,用可充電的蓄電池作為AGV小車(chē)的動(dòng)力來(lái)源。河南冠杰自動(dòng)化設(shè)備有限公司一般是通過(guò)電腦來(lái)控制小車(chē)的移動(dòng)方式和行為,還能利用電磁軌道來(lái)設(shè)立小車(chē)的行進(jìn)路線(xiàn)。電磁軌道是粘貼在地板上的,那么AGV小車(chē)依靠電磁軌道帶來(lái)的信號(hào)來(lái)進(jìn)行移動(dòng)和基本動(dòng)作。

AGV是Automated Guided Vehicle的縮寫(xiě)，即＂自動(dòng)導(dǎo)引運(yùn)輸車(chē)＂。是裝備有電磁或光學(xué)等自動(dòng)導(dǎo)引裝置，能夠沿規(guī)定的導(dǎo)引路徑行駛，具有安全保護(hù)以及各種移載功能的運(yùn)輸車(chē),目前在倉(cāng)儲(chǔ)物流和制造業(yè)中均有廣泛應(yīng)用。

AMR（Automated Mobile Robot）即“自主移動(dòng)機(jī)器人”，與前者不同的是，AMR可利用軟件對(duì)工廠(chǎng)內(nèi)部繪制地圖或提前導(dǎo)入工廠(chǎng)建筑物圖紙實(shí)現(xiàn)導(dǎo)航。該項(xiàng)功能相當(dāng)于一輛裝載有 GPS 以及一套預(yù)裝地圖的汽車(chē)。當(dāng)汽車(chē)設(shè)置人們的住處和工作地址后，便能根據(jù)地圖上的位置生成便捷的路徑。

AGV只是一個(gè)大型的執(zhí)行器，一舉一動(dòng)都依賴(lài)于中央控制系統(tǒng)的調(diào)度。

AMR本身具備強(qiáng)大的計(jì)算能力，它可以通過(guò)傳感器感知周?chē)h(huán)境并作出相應(yīng)的決策。

重型AGV是大型固定裝置中的一種常用設(shè)備，通常應(yīng)用于兼具重復(fù)性和一致性的物料交付，并且企業(yè)需要能夠接受大額的初始成本支出和較長(zhǎng)時(shí)間的投資回報(bào)