隨著電商行業(yè)的發(fā)展，人們在降低人工成本的同時尋找更簡單、更便捷、更智能的自動化解決方案，也越來越關(guān)注輔助完成工作的自動導(dǎo)引車。 機(jī)械能的組成部分在AGV小車中起著重要的作用，是AGV的核心部件之一。 那么重型AGV小車廠家今日給大家講一下agv小車應(yīng)該如何選擇合適的電機(jī)呢？

 電機(jī)的種類很多。  AGV中使用的電機(jī)主要有四種：直流有刷電機(jī)、直流無刷電機(jī)、直流伺服電機(jī)和步進(jìn)電機(jī)。 使用的電源通常為DC24V、DC36V、DC48V。 我們需要根據(jù)不同的應(yīng)用場景選擇合適的電機(jī)。

直流有刷電機(jī)：無刷直流電機(jī)由電機(jī)本體和驅(qū)動器組成，是典型的機(jī)電一體化。 與有刷電機(jī)明顯的區(qū)別是它使用電子換向并去除了電刷。 與有刷電機(jī)相比，直流無刷電機(jī)具有效率高、能耗低、噪音低、壽命長、可靠性高等優(yōu)點(diǎn)，但控制相對復(fù)雜，需要專門的控制器。

 有刷直流電機(jī)：有刷直流電機(jī)是常用的直流電機(jī)，是所有電機(jī)的基礎(chǔ)。 具有啟動迅速、制動及時、大范圍調(diào)試穩(wěn)定、控制電路簡單等優(yōu)點(diǎn)。 但同時由于電刷和換向器的存在，容易產(chǎn)生火花，在某些場合容易造成危險； 同時，電刷與換向器之間總是存在材料摩擦，使用壽命不長，需要后期維護(hù)等缺點(diǎn)。

  直流無刷電機(jī)：直流伺服采用永磁同步電機(jī)。 結(jié)構(gòu)上與直流無刷電機(jī)差別不大，只是繞組的反電動勢不同。 產(chǎn)生的電動勢為正弦波，更適合矢量控制； 像直流無刷電機(jī)一樣，需要專門的驅(qū)動器來控制，使用了更復(fù)雜的矢量控制算法。 除了使用霍爾傳感器檢測轉(zhuǎn)子位置外，還將使用編碼器檢測轉(zhuǎn)子位置，使轉(zhuǎn)子可以停在任意位置。 直流伺服電機(jī)具有效率高、響應(yīng)快、轉(zhuǎn)動平穩(wěn)、扭矩穩(wěn)定、運(yùn)行噪音低等優(yōu)點(diǎn)，可在速度模式和位置模式下運(yùn)行。

  步進(jìn)電機(jī)：一般來說，在各種電機(jī)中，在控制精度方面，伺服調(diào)速精度高，步進(jìn)電機(jī)次之，直流有刷和無刷電機(jī)低。 伺服電機(jī)一般用在精度要求高的場合，而無刷電機(jī)只用在精度不是特別高的地方。 步進(jìn)電機(jī)位于中間，但步進(jìn)電機(jī)的旋轉(zhuǎn)速度不如無刷電機(jī)快。

  對于重型AGV的電機(jī)，用戶可以從角度和焦距上選擇合適的電機(jī)。 如果您專注于設(shè)備的精確控制，請使用伺服電機(jī)。 如果AGV智能小車的調(diào)速不是很準(zhǔn)確，可以使用無刷電機(jī)。 因?yàn)椴煌a(chǎn)品的價格也相差很大：伺服電機(jī)價格高，無刷電機(jī)價格低。